擅自驾驶,是指未经车辆所有人同意,擅自驾驶他人车辆。一般情况下,擅自驾驶行为人与所有人有特殊关系,例如父子、雇用关系等,如果机动车所有人存在管理或保管的过失,该机动车所有人应该与擅自驾驶人承担连带赔偿责任;如果机动车所有人不存在管理或保管的过失,基于车主在事故发生时既不是车辆运行的支配者,也不享有运行利益,因此其不应当承担赔偿责任。