可认定醉驾自首的三种情形单方事故型醉驾。指行为人醉酒驾驶机动车单独发生交通事故，比如翻入沟底、撞到树木等物，未与行人或机动车发生碰撞的事故。行为人在事故发生后打电话报警，如果有证据证明其并非在自身伤害较重或车辆无法移动情形下，为寻求帮助无奈选择报警，可以认定为自首。

醉驾型危险驾驶罪适用自首的几种情形根据我国刑法规定,危险驾驶罪包括追逐竞驶、醉酒驾驶机动车、违法违规从事专项运输等不同类型。从司法实践来看,该罪以醉酒驾驶情形居多。该类案件中,争议较大的问题是对因醉驾入罪的犯罪嫌疑人能否适用自首。笔者认为,相关情形在符合自首法定要件的情况下,应依法认定为自首。

在小区道路醉驾是否构成危险驾驶罪？若社会车辆只要登记车牌号或者交纳一定费用，即可进出小区、在小区内停放的，则其通行条件并无特定的人身依附关系，对象不特定，范围面向社会大众，在该管理模式下的小区道路、停车场与公共道路、停车场无异，属于允许社会车辆通行的地方。

醉酒驾驶超标电动自行车是否构成危险驾驶罪?醉酒驾驶超标电动自行车或者驾驶超标电动自行车追逐竞驶的行为人普遍不具有构成危险驾驶罪所需的违法性认识。不能因为被告人认罪，就简单认为其具有危险驾驶的违法性认识。

“醉驾入刑”现实境况的制度性启示眼下醉驾案件数居高不下，与近些年我国机动车保有量和驾驶人数大幅度增加有关。尽管民众的守法意识有明显提升，但仍有不少人对醉驾的危害性存在错误认知，对后果和法律责任怀有侥幸心理。这种情况下，现实生活中即便只有很小比例的人醉酒驾车，醉驾案件的数量也会相当可观。

最高人民法院关于醉驾刑事案件的22个裁判观点对在这些路段驾驶交通工具发生的事故不能认定为交通事故，相关保险公司也不愿意承担赔付责任，致使肇事者和受害者的权益均难以得到有效保障。因此，《条例》关于“道路”的规定越来越不符合实践中不断出现的新情况。

危险驾驶无罪案例：行为人血液酒精含量理化检验报告形成过程存在违反程序规定情形，不能作为定案依据。

酒驾后妄图逃避制裁 指使朋友顶包双双被判刑该案中,刘某在明知醉酒驾驶机动车的情况下，为逃避法律惩处及事故的经济损失,心存侥幸,妄图让他人顶包，最终难逃法网。而许某为了所谓的朋友义气，明知刘某醉驾机动车，不仅未及时劝阻、警醒，反而对刘某的犯罪行为进行包庇。最终两人都受到了法律的惩处，付出了应有的代价。该案提醒我们，不能乱讲朋友义气，真正的朋友应当让对方远离危险，遵守法律，始终保持对法律的敬畏，做守法公民。

实践中，有时会出现没有经呼气式酒精检验而径行开展血液酒精检验的情形，辩护方往往以启动程序违法而提出非法证据排除的申请。一旦司法鉴定意见书被作为非法证据予以排除，则全案将会被定为无罪。在笔者看来，仅因未进行呼气式酒精检验，而认定抽血检验的启动程序违法，进而将司法鉴定意见书作为非法证据予以排除，不仅于法无据，且属于对非法证据排除规则的误读。

醉酒驾驶电动三轮车是否构成危险驾驶罪电动三轮车属于机动车，曹某醉酒后驾驶电动三轮车的行为构成危险驾驶罪。根据道路交通法第119条有关非机动车和车辆的定义，电动三轮车不符合非机动车的定义，通过体系解释可以得出电动三轮车应当是机动车，曹某醉酒驾驶电动三轮车的行为应当评价为危险驾驶罪。